Tom Selleck-t i pëlqente vërtet të punonte me kastin e serialit komedi popullor Friends. Ai iu bashkua kastit në fund të sezonit të dytë dhe luajti rolin e Doktor Richard Burke. Selleck tha gjithashtu se ai kishte pak frikë të ishte në shfaqje. Pra, ja pse u ndje kështu.
Tom bëri disa komente kur u pyet se si ndiheshe në sitcom-in e famshëm të viteve nëntëdhjetë, ai shtoi: "Unë nuk kisha përfunduar një dhuratë banimi me 3 digicam që nga Taxi. Më trembi pak, por kjo është çmimi që paguani për mundësinë!"
Roli i tij në serial ishte si një okulist i divorcuar, i cili ishte mik i prindërve të Monikës, dhe në fillim ata fshehën lidhjen e tyre nga prindërit e saj. Megjithatë, ata përfundimisht u ndanë për shkak të hezitimit të Richardit në një angazhim për të pasur fëmijë.
Fillimisht, ai nënshkroi për të bërë vetëm tre episode, por më vonë u afrua nga producentët; ata e pyetën nëse mund të bënte pak paraqitje për më shumë episode pasi u impresionua nga performanca e tij.
Pas arritjes së një marrëveshjeje të re, Tom bëri komentet e mëposhtme: "Kështu që bëra më shumë, dhe shpejt kuptova wow, kjo është një punë e madhe. Thjesht funksionoi dhe mendova se ishte e mrekullueshme". Përveç kësaj, roli i tij i dha atij një nominim për çmimin Emmy në vitin 2000 për aktorin e ftuar të shquar në një serial komedi.
Më 12 nëntor 2019, The Hollywood Reporter njoftoi se Warner Bros. po zhvillon një ribashkim të Friends për HBO Max, me të gjithë kastin që do të kthehet së bashku me krijuesit David Crane dhe Martha Kauffman.
Ribashkimi do të jetë i paskriptuar dhe do të zhvillohet në skenën 24 të Warner Bros. në Burbank, i njëjti vend ku u xhirua sekuenca e plotë.
Më 21 shkurt 2020, HBO konfirmoi se speciali i ribashkimit do të quhej The One Where They Got Back Together dhe do të publikohej në maj 2020. Megjithatë, më 18 mars 2020, u shty dhe atje nuk kishte asnjë njoftim për një datë të ardhshme publikimi.
Me të dëgjuar për specialen e ribashkimit, Tom Selleck shprehu interesin e tij për t'u rikthyer duke thënë: "Nëse më dilte mundësia, do ta bëja përsëri!" Ai këshilloi Radio Times: "Unë do të thosha po pa parë as një skenar. Ajo që do të ishte vërtet mirë është që Richard të vinte përsëri mes Monica dhe Chandler."
Ylli i Magnum P. I. shtoi se ai megjithatë kishte nevojë që të kishte një tërheqje mes personazhit të tij dhe Monikës duke thënë: "Unë do të shpresoja se do të kishte ende shkëndija. Më pëlqeu ajo skenë kur mjeku okular e shikonte në sytë e saj. Courteney Cox ka sy shumë të bukur."
Tom Selleck aktualisht paraqitet si një nga personazhet kryesore në serialin televiziv amerikan të dramës policore Blue Bloods, dhe sezoni i tyre i fundit u shfaq premierë më 29 shtator 2019.
